사람의 마음속에 걱정거리, 불만 등이 있는 경우 가슴이 무거운 듯한 느낌이 듭니다. 이렇게 불편하게 만드는 걱정거리나 불만 등을 가슴(chest)으로부터 떨어져나갈 수 있도록(off) 만든다는(get) 표현이 되겠습니다.

I have to get this off my chest. I was the one that stole your money.

나 고백할 사실이 있어. 네 돈을 가져간 사람이 나야.